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直流微型电机可以分为永磁、他激、自激三类，而自激又可分为并激、串激、复激三类。
1、永磁特性：有较好的调速特性。
用途：自控系统执行元件及力矩电动机。
2、他激特性：可调节电枢电压，调速范围较小。
用途：起动转矩较大的恒速负载，要求调速的转矩系统。
3、并激特性：可恒功率调速，转速变化为5％~20％
用途：起动转矩较大的恒速负载，要求调速的转矩系统。
4、复激特性：起动转矩较大，转速变化率为25％~30％
用途：用于起动转矩较大，转速变化不大的负载。
用途：要求大起动转矩，转速变化大的负载。
